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毕万前?～前?姬姓，为周初重臣毕公高之后。
公元前661年，晋献公以魏今山西芮城北）封毕万为大夫。毕万之后遂以魏为氏。魏氏世世辅佐晋室有功。
公元前514年，魏献子代韩宣子执政。
公元前453年，魏桓子与赵襄子、韩康子三分晋国。
公元前403年，魏文侯与赵烈侯、韩景侯被周天子正式策命为诸侯。魏的疆域最初主要包括今山西南部河东、陕西境内黄河与洛河之间河西及山西芮城西南风陵渡一带河曲。魏悼子徙居霍（今山西霍县西南），魏昭子又徙居安邑今山西夏县西北。其中心地区原在今山西西南，后逐渐向东南发展，通过今山西东南部（上党），扩大到今河南北部（河内）和中部。
公元前361年，魏惠王迁都大梁今河南开封，重心遂转移到中原地区。
司马迁《史记》魏世家第十四记载：“魏之先，毕公高之後也。毕公高与周同姓。○索隐左传富辰说文王之子十六国有毕、原、丰、郇，言毕公是文王之子。此云与周同姓，似不用左氏之说。马融亦云毕、毛，文王庶子。武王之伐纣，而高封於毕，◇集解杜预曰：‘毕在长安县西北。’□正义括地志云：‘毕原在雍州万年县西南二十八里。’於是为毕姓。其後绝封，为庶人，或在中国，或在夷狄。其苗裔曰毕万，事晋献公。
献公之十六年，赵夙为御，毕万为右，以伐霍、耿、魏，灭之。以耿封赵夙，以魏封毕万，□正义魏城在陕州芮城县北五里。郑玄诗谱云：‘魏，姬姓之国，武王伐纣而封焉。’为大夫。卜偃曰：○索隐晋掌卜大夫郭偃也。‘毕万之後必大矣，万，满数也；魏，大名也。以是始赏，天开之矣，天子曰兆民，诸侯曰万民。今命之大，以从满数，其必有众。’初，毕万卜事晋，遇屯之比。辛廖占之，曰：‘吉。屯固比入，吉孰大焉，其必蕃昌。’
毕万封十一年，晋献公卒，四子争更立，晋乱。而毕万之世弥大，从其国名为魏氏。生武子。○索隐左传武子名犨。系本云‘毕万生芒季，芒季生武仲州’。州与犨声相近，字异耳，代亦不同。魏武子以魏诸子事晋公子重耳。晋献公之二十一年，武子从重耳出亡。十九年反，重耳立为晋文公，而令魏武子袭魏氏之後封，列为大夫，治於魏。生悼子。”
其中掌卜大夫卜偃占卜后的结语确为精彩：“毕万之後必大矣，万，满数也；魏，大名也。以是始赏，天开之矣，天子曰兆民，诸侯曰万民。今命之大，以从满数，其必有众。”意思是说：万是盈数，魏是大名、这样赏赐是天开其福，今以大名去从盈数，毕万之后必然要兴起来，得到众人的拥护。
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